10月8日晚，港交所网站挂出地平线PHIP版招股书，地平线(Horizon Robotics)矜重通过港交所上市聆讯，高盛、摩根士丹利和中信建投国外担任联席保荐东说念主。
招股书露馅，2021年-2023年，地平线的营收分歧为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，复合年增长率为82.3%；本年上半年，地平线营收为9.35亿元，同比增长151.6%。
现在，初创智驾企业广宽处在损失期，地平线也莫得例外，2021年、2022年、2023年、2024年上半年经诊疗后的损失净额分歧为11.0亿元、18.9亿元、16.4亿元、8.0亿元。
近期多家智驾企业纷繁抢滩成本商场。除地平线外，黑芝麻智能此前得手登陆港交所，文远知行操办在纳斯达克挂牌上市。艾媒讨论首席分析师张毅向期间财经暗意：“智驾企业加快鼓吹上市一则源于以IPO算作对此前投资方的讲演。此外，商场冉冉趋向熟识，这是智驾企业推动上市的基本环境和条目。”
营收稳步高潮
凭证公开辛苦，地平线于2015年7月矜重建设，是一家高档接济驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)处治决策供应商。2017年，地平线发布了车规级芯片“征途”，现在领有征途2、征途3、征途5等居品。
本年3月，地平线向港交所递交招股书；8月，中国证监会公布地平线在境外刊行上市的备案奉告书。提交招股书前，地平线已进行多轮融资，投资方包括上汽、广汽、比亚迪、一汽、英特尔、红杉成本、高瓴成本、宁德期间等。
招股书露馅，2021年-2023年，地平线的营收分歧为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，复合年增长率为82.3%；本年上半年，地平线的营收9.35亿元，同比增长151.6%。
从营收结构来看，地平线营收来自两大部分，包括汽车处治决策和非车处治决策，前者占营收大头。本年上半年， 汽车处治决策收入为9.13亿元，占比本年上半年营收超97%；汽车处治决策中又以授权及就业为主，占比总收入的73.9%。
招股书露馅，限度现在，地平线软硬一体的高档接济驾驶和高阶自动驾驶解決决策已取得27家OEM(原始拓荒制造商)、42个OEM品牌罗致，装备于290款车型。
同期，其毛利率也相对沉稳，2021-2023年毛利率分歧为70.9%、69.3%和70.5%。不外，地平线仍未解脱损失场面。
其招股书露馅，地平线于2021年、2022年、2023年、2024年上半年分歧产生损失20.6亿元、87.2亿元、67.4亿元、51.0亿元。
其在招股书中证实称，损失净额景况主如果由于为增强关节中枢时间而产生的大额研发开支以及优先股过火他金融欠债的公允价值变动。
2021年-2024年上半年经诊疗后的损失净额分歧为11.0亿元、18.9亿元、16.4亿元、8.0亿元。
现在，自动驾驶行业还处于高干与阶段，高阶自动驾驶时间的研发需要大批资金干与。2021-2024年上半年，地平线的研发开支分歧为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元、14.2亿元，分歧占同期总收入的245%、207.5%、152.5%和151.9%。
凭证招股书，地平线这次IPO召募资金将用于加强其在智能驾驶边界的研发才智，包括高档接济驾驶和高阶自动驾驶处治决策的中枢时间开发。此外，资金还将用于扩大销售和商场握行等。
自动驾驶行业升温
连年来，高档接济驾驶解決决策已结束量产，并赶快成为最新车型的标配。凭证灼识讨论辛苦，2023年高档接济驾驶时间在全球及中国乘用车商场的浸透率均朝上50%。
招股书露馅，现时，中国OEM，尤其是中国新动力汽车OEM，在罗致高阶自动驾驶处治决策这一趋势中走在前线。瞻望到2027年，中国乘用车部署的驾驶自动化解決决策中将有接近一半是高阶自动驾驶解決决策，而到2030年，此比例将进一步进步到80%以上，远快于高阶自动驾驶处治决策在全球商场的浸透速率。
凭证灼识讨论，全球高档接济驾驶和高阶自动驾驶自如决策的商场边界将从2023年的东说念主民币619亿元增长至2030年的10171亿元，复合年增长率为49.2%。 在中国，2023年高档接济驾驶和高阶自动驾驶自如决策的商场边界为245亿元；瞻望至2030年，中国的商场边界总数将以49.4%的复合年增长率增长至4070亿元。
因此，高阶自动驾驶行业不断升温。天眼查数据露馅，限度现在，我国现有自动驾驶关系企业5600余家。本年1-8月，新增注册关系企业350余家。在自动驾驶芯片边界，高通、英伟达、英特尔占据了主要商场；此外，小鹏汽车、理思汽车、蔚来等造车新势力也开动布局，小鹏汽车自研的图灵芯片于8月得手流片(试分娩)，蔚来自主研发的5nm智能驾驶芯片神玑NX9031也晓示流片得手。
关于中国智驾芯片企业而言，更快地升级芯倏得间、进步市占率也曾关节。张毅以为，智驾企业在居品铸造方面有过硬的实力，在交易落地上有稳健的交易旅途确保营收乃至利润的增长，这么的公司才有契机活下来。
灼识讨论数据露馅，按2023年及2024年上半年解決决策装机量操办，地平线是中国脉土OEM的第二大及最大高档接济驾驶解決决策提供商，商场份额分別为21.3%及35.9%。
本年4月，地平线发布了新一代车载智能操办决策征途 ® 6 系列以及Horizon SuperDrive全场景城市NOA处治决策，将于2025年第三季度结束首款量产互助车型拜托。据悉，征途6P操办芯片算力达到560 TOPS。首批量产互助车企包括上汽集团、巨匠集团、比亚迪、理思汽车等。
另据高工智能汽车络续院发布的《2023年中国商场乘用车前装标配NOA操办决策商场份额榜单》，两家头部供应商市占率分歧为48.99%、35.49%九游会体育，二者共计占比朝上大概份额。边界化效应下，头部效应或将进一步加重。